Yleensä jaamme kaivinkoneen kahteen osaan: ylärunko vastaa pääasiassa pyörimis- ja toimintatoiminnoista, kun taas alarunko suorittaa kävelytoimintoa, mikä tukee kaivinkoneen siirtymistä ja lyhyen matkan liikettä.
Telarullaa käytetään tukemaan traktorin painoa rullattaessa telarullalla (kiskoketjulla) tai telalevyn pinnalla